在超市、酒店、銀行、醫(yī)院等公共場所，經(jīng)常使用多瑪自動門控制體系。先前的多瑪自動門控制體系選用繼電器邏輯控制，已逐步被淘汰。現(xiàn)在，PLC控制多瑪自動門由于具有故障率低、可靠性高、修理便利等長處，因此得到廣泛的運用。
由于直流電動機的調(diào)速范圍廣闊，調(diào)速特性滑潤。直流電動機過載才能較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)
運用直流電動機二:
規(guī)劃內(nèi)容要求
1多瑪自動門控制設(shè)備的硬件組成：多瑪自動門控制設(shè)備由門內(nèi)光電勘探開關(guān)K1、門外光電勘探開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，抵達開門限位開關(guān)K3方位時，電機間斷工作。
2、多瑪自動門在開門方位停留8秒后，自動進入關(guān)門進程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4方位時，電機間斷工作。3在關(guān)門進程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即間斷關(guān)門，并自動進入開門程序。4在門翻開后的8秒等候時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，有必要重新開始等候8秒后，再自動進入關(guān)門進程，
以確保人員安全通過三:
規(guī)劃原理
(一)硬件電路部分如圖一所示，初始情況門處于封閉情況.當(dāng)門內(nèi)光電勘探開關(guān)K1或門外光電勘探開關(guān)K2動作時,通過可編程控制器使輸出Y000置位,驅(qū)動開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉(zhuǎn),帶動開門,當(dāng)開門到限位開關(guān)K3時,Y000復(fù)位,間斷輸出,斷開開門執(zhí)行機構(gòu)KM1使電機無電壓輸入而間斷滾動,并且在間斷階段等候8秒,使行人正常通過后，有一定的等候時間。