在超市、酒店、銀行、醫(yī)院等公共場(chǎng)所，經(jīng)常使用多瑪自動(dòng)門(mén)控制體系。先前的多瑪自動(dòng)門(mén)控制體系選用繼電器邏輯控制，已逐步被淘汰。現(xiàn)在，PLC控制多瑪自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、修理便利等長(zhǎng)處，因此得到廣泛的運(yùn)用。
由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍廣闊，調(diào)速特性滑潤(rùn)。直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載才能較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)
運(yùn)用直流電動(dòng)機(jī)二:
規(guī)劃內(nèi)容要求
1多瑪自動(dòng)門(mén)控制設(shè)備的硬件組成：多瑪自動(dòng)門(mén)控制設(shè)備由門(mén)內(nèi)光電勘探開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電勘探開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，抵達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3方位時(shí)，電機(jī)間斷工作。
2、多瑪自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)方位停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)進(jìn)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4方位時(shí)，電機(jī)間斷工作。3在關(guān)門(mén)進(jìn)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即間斷關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。4在門(mén)翻開(kāi)后的8秒等候時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，有必要重新開(kāi)始等候8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)進(jìn)程，
以確保人員安全通過(guò)三:
規(guī)劃原理
(一)硬件電路部分如圖一所示，初始情況門(mén)處于封閉情況.當(dāng)門(mén)內(nèi)光電勘探開(kāi)關(guān)K1或門(mén)外光電勘探開(kāi)關(guān)K2動(dòng)作時(shí),通過(guò)可編程控制器使輸出Y000置位,驅(qū)動(dòng)開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作,接通直流電機(jī)M,使直流電機(jī)正極輸入 24V的電壓,電機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)開(kāi)門(mén),當(dāng)開(kāi)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K3時(shí),Y000復(fù)位,間斷輸出,斷開(kāi)開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1使電機(jī)無(wú)電壓輸入而間斷滾動(dòng),并且在間斷階段等候8秒,使行人正常通過(guò)后，有一定的等候時(shí)間。